该剧讲述了多年前一次失误,捕头周冲多名部下丧命玄铁镖,周冲也一蹶不振。最近内阁大臣蒋进之女遭绑架,案发现场竟发现了玄铁镖踪迹,周冲请命重回六扇门,顺藤摸瓜打入敌穴,救出蒋进之女,并一步步接近当年阴谋的真相……