该剧讲述了最强战士贝利奥斯因为渴望人工太阳火炬的力量而坠入黑暗,但他的叛乱最终被奥特之王平定,并被打进宇宙监狱…… 多年以后,被扎布拉星人救出的贝利奥斯重回光之国,打败了众奥特战士,成功夺走人工太阳火炬并到怪兽墓场去。失去了火炬的奥特之星瞬间冻结,成功逃离的就只有梦比优斯、初代和赛文。 此时,盘龙号在特顿星遭遇怪兽的袭击。在雷将怪兽消灭后,梦比优斯把雷带走,并向他求救。两人与初代、塞文会合后,便一同前往怪兽墓场……其后,盘龙号再次遭受怪兽袭击,而此次被戴拿出手相救。在杰顿星人口中得知奥特之星的灾难后,盘龙号也飞往怪兽墓场…… 另一方面,在K76行星接受雷欧兄弟特训的赛文之子·ZERO在听闻奥特之星的危机后,也动身到怪兽墓场……