该剧讲述了从小就立志当医生不愿当公主的珍珠离开了国王叔叔,与贾大波骑士和佐格龙组成了一支云游四海为病人治病疗伤的三人飞行医生团队。他们一路上救治了晒伤的美人鱼、多角的独角兽和打喷嚏的狮子等病人。然而,恶劣的暴风雨天气迫使他们降落在国王的宫殿,珍珠被国王软禁了起来,佐格和贾大波也被士兵们驱逐。。。