该剧讲述了理查王(理查德·哈里斯 Richard Harris 饰)在临死之前释放了罗宾汉(肖恩·康纳利 Sean Connery 饰)和小约翰(尼科尔·威廉森 Nicol Williamson 饰),两人回到了阔别已久的家乡舍伍德森林,在那里,罗宾汉和自己的旧情人玛丽安(奥黛丽·赫本 Audrey Hepburn 饰)重逢了,此时的玛丽安早已经皈依了宗教,成为了一名虔诚的基督教徒。