该剧讲述了和平的天空之国出现危机,年幼的艾尔公主被安达格帝国的夺走了。 勇敢的少女索拉追着公主进到不可思议的洞穴,却来到洞穴连接的另一个世界“空都市”。 索拉正惊讶电视、汽车是不是魔法道具的时候,安达格帝国追来了! 没有时间吃惊了!必须早点把公主送回城堡才行…… 穿梭于两个世界之间,光之美少女的冒险现在开始!