该剧讲述了宇宙世纪0153年,这个时候地球联邦已经名存实亡,统治衰颓腐朽,宇宙殖民地纷纷脱离控制,地球圈成为诸多军阀逐鹿的场所;建立于Side 2的新兴国家赞斯卡尔帝国开始对地球的侵略,联邦军根本无法阻挡,只有民间军事组织“神圣军事同盟”还在坚持抵抗。出于一个完全偶然的机会,少年胡索·艾文成为神圣军事同盟的驾驶员,被赋予了最新锐的机体,V高达……