该剧讲述了图谋夺取天下的羽柴秀吉为扫清障碍,派遣心腹不知火将监(千叶真一 饰)围剿伊贺忍者百地三太夫一族。百地一族灭亡,三太夫之子鹰丸(真田广之 饰)逃往中国,十余年后学得武术回到日本,与儿时的伙伴相聚,发誓向丰臣一家复仇。 丰臣秀吉进行对外扩张计划亟需资金支持,而鹰丸所佩匕首藏有家族金矿的秘密地图,于是丰臣再次派兵围剿百地残党。数次战争后百地一族遭遇挫败,鹰丸绝望之际,神秘老者户泽白云齐(丹波哲郎 饰)出手相助,训练众人,并将藏有另外半张地图的匕首交到鹰丸手中……